Programación de Micros AVR en Linux

Carga del programa

Grabar programa en la memoria Flash

Comunicación ISP

Existen distintas formas de conectar y programar un microcontrolador AVR, la más común es mediante el puerto ISP (In-circuit Serial Programmer) el cual consiste en 6 pines: GND, VCC, RST, MOSI, MISO y SCK. Este conector está disponible en versión de 6 y 10 pines.

Programadores ISP

En el mercado existen una gran variedad de programadores para AVR, tanto los oficiales de la empresa Atmel como otros desarrollados por empresas o la comunidad Open Source

Conexión ISP

La conexión del programador se realiza mediante el puerto SPI (MISO, MOSI y SCK), el pin RESET y la alimentación (VCC y GND)

Cargar el .hex en el AVR

Para grabar el programa compilado dentro de la memoria Flash desde un proyecto creado con APOS, se ejecuta el comando make flash.

					
						
							$ make flash
						
					

Grabar los fusibles

Para grabar los fusbiles definidos a la hora de crear el proyecto con APOS, se ejecuta el comando make fuse.

					
						
							$ make fuse
						
					

Grabar los fusibles y el .hex

Para grabar tanto los fusbiles como el programa ejecutable se utiliza el comando make install.

					
						
							$ make install
						
					

Borra el chip AVR

Para borrar la memoria flash y la memoria EEPROM se utiliza el comando make erase.

					
						
							$ make erase
						
					

Hacer RESET en el AVR

Para generar un RESET del programa grabado en la memoria Flash del micro, se utiliza el comando make reset.

					
						
							$ make reset
						
					

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Puertos E/S de los AVR